エラーメッセージ

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CD/DVDの書き込み

VirtualBoxではホストマシンのCD/DVDデバイスが書き込み可能なドライブであっても、通常はROMドライブとしてゲストマシンに割り当てます。

まだ実験的な機能ですが、ゲストマシンから直接ホストマシンのCD/DVDデバイスにアクセスすることにより、CD-RやDVD-Rを焼くことができます。

パススルーの有効化

CD/DVDドライブの書き込み機能は、ストレージ設定でCD/DVDデバイスの「パススルー」のチェックボックスを有効化することで使用できます。
このパススルー機能を使うことで、オーディオCDの読み込みや暗号化されたDVD(映画とかですかね)の再生もできるようになります。

ただし、パススルーを有効化してもゲストマシンからCD/DVDドライブのファームウェア更新などは行えません。